补齐设施农业机械化短板 推进设施农业高质量发

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摘要：2021年10月27日，由中国农业机械流通协会联合中国农业大学农业规划科学研究所共同主办，北京中农富通园艺有限公司承办的“温室园艺产业发展论坛”成功举办。会上， 中国农业大学

2021年10月27日，由中国农业机械流通协会联合中国农业大学农业规划科学研究所共同主办，北京中农富通园艺有限公司承办的“温室园艺产业发展论坛”成功举办。会上，中国农业大学农业机器人研究中心、苏州博田自动化技术有限公司张俊雄博士以“补齐设施农业机械化短板 推进设施农业高质量发展”为题作了主题报告，本文根据发言内容整理而成。

一、农业机器人之WWW

第一个W—what : 什么是农业机器人？

在漫长的发展过程中，人类都特别希望将来由机器人或者是其他的一些机械装备来替代人去从事辛苦的农业劳动。目前机器人长相还并不是我们心目中的机器人的形象，比如黄瓜采摘机器人、苹果采摘机器人、除草机器人等还都不是人的形象。

那么什么是农业机器人？目前来说还没有统一的概念，大家的理解上会有一些小的差别。但总的说来，农业机器人是一种农业精准作业的智能装备，它利用多层传感器融合自动控制技术，使得在自然环境下的农业装备实现自动化和智能化的作业的技术和装备。

农业机器人的核心功能，根据不同的发展层次，可以理解为：首先是比较简单的、辅助人工完成比较难操作的事情。第二是人机融合，实现机器替代人，比如说让机器人完全自主地完成农业操作。因此，在内涵上农业机器人不是传统意义上的农业装备，而是在农业装备上加载了更多的信息感知技术、智能决策技术和自动控制技术等，而且以后更多地依赖和融合大数据、物联网和人工智能等新技术的发展而不断地完善。

北京国际都市农业科技园——多功能移栽机

第二个W—why : 为什么要发展农业机器人？

首先是目前农民群体结构在发展改变。随着人口红利的消失，传统类型的农民正在快速地消减。目前农村人口占我国总人口40%左右，真正从事农业的人口大概只有25%左右，在从事农业的劳动群体中，中老年人占很大的比重。随着人口老龄化问题的日益凸显，谁来种地？如何种地？如何养活14亿人？成为不可回避的话题。另一方面，随着现代农业的发展，在农民群体之中出现新型回乡的职业农民和城市里的务农人员，并逐渐成为现代农业发展的基本力量。

第二农业的生产方式发生革命性的改变。传统意义上的面朝黄土背朝天的生产方式已经逐渐地发生变化，我国农业的机械化水平在逐渐提高，如田间的平均机械化作业水平已达到60%多，有的省份高达80%以上。其次在种养殖业中，龙头企业逐渐成为新型经营主体，农业生产从个体化向规模化的发展，农业的增产不再是靠天吃饭，更多地依赖于现代科技。新型的农业经营的主体以及农业的新形势的出现，会更多地需要科技的力量。因此农业机器人在现代农业的发展中，将会成为像工业机器人在工业中一样不可或缺。

未来的农业不再是粗放型的模式，而是依靠科技、人才的高度集聚的发展模式，直接体现在种田的智慧化、农机的智能化、农民的职业化。未来农业机器人的使用也是大有市场。

第三个W—where : 农业机器人的出路在哪里？

我国农业机器人的水平身处何方，处在什么样的水平上？其实农业机器人不是一个新名词，早在上世纪六七十年代已经有很多的研究了，在上世纪70年代日本处于领跑的状态，上世纪80年代欧盟在跟进，上世纪90年代之后，英国、美国、中国、日本处于并跑的状态 。我国农业机器人的发展比较迅速，目前已与其他农业先进国家处于并跑的状态。

农业机器人的发展空间在哪里？从农业机器人作业的分类来看，农业机器人用于大田上作业，包括除草、施肥、移栽、播种等；用于畜牧业养殖上，包括挤奶机器人，饲喂机器人、巡检机器人，宰杀机器人等；用于林果作业上，包括林果的修剪、采收施肥、施药、采摘葡萄等；用于设施农业上，包括育苗的机器人、移栽机器人、分选、采收、施药、巡检等。这些是目前农业机器人应用的主要方向。有数据表明，在未来，比如到2030年，将有数以百万台的农业机器人工作在农业生产的现场作业，全球的农业机器人的市场价值可能达到近2000亿左右。

二、农业机器人的关键核心技术

农业机器人的核心技术体现在哪呢？经过多年的研究和总结，我们认为目前机器人是很好的东西，但是发展中确实面临着很多困难。最典型的困难是在非结构性环境下的信息获取。

文章来源：《亚热带农业研究》 网址: http://www.yrdnyyj.cn/zonghexinwen/2021/1219/517.html

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